并行车间作业管理的控制策略

摘要：维护的基本元素 高速切削技术 高速干切削技术的产生 刀具长度的测量 刀具的磨损 金刚石在花岗石加工中的应用前景 梯形螺纹 安全化仪表控制系统 控制阀的标准化表现在下列方面 控制阀应用中存在的问题 ,plan,nominal,PA,并行车间作业管理的控制策略 并行车间作业管理中的调度器和在线控制器并行运行，在不同的时间尺度上都对干扰作出响应，生成一前一后的解决方案。 其中，调度器系统性能的全局并行车间作业管理的控制策略

并行车间作业管理中的调度器和在线控制器并行运行，在不同的时间尺度上都对干扰作出响应，生成一前一后的解决方案。

其中，调度器系统性能的全局优化，在较大的时间尺度上调整现有调度方案。它连续地进行优化计算，用静态调度算法(如遗传算法、神经网络等)谋求调度方案的最优化，保证系统的高性能、可预测性，但其掌握的信息过时，且需要大量的计算时间。

在线控制器负责响应干扰，它通过调度执行算法(如PA算法等)对新的最优方案产生之前的一段时间的系统运行进行优化。在线控制器适时监测制造系统状态、控制制造资源，并自主执行调度方案：尽可能遵照调度方案，但必要时打破方案以响应干扰。这样，就可以根据现有的调度方案和系统实际状态适时提出适当资源配置方案，而不是让调度器单独承担再调度优化任务，从而大大缓解再调度的时间压力，缩短了干拢响应时间，也大大增加了调度优化的可用时间。其功能模型如图2所示。

干扰发生时，在线控制器首先以现存的最优调度方案为基准，根据制造系统当前的状态，通过一定的算法快速计算出应急作业方案，在新的最优方案计算出来之前保证系统以较高的效率运行：同时，将干扰信息、应急方案反馈给调度器，调度器立即根据最新信息重新进行最优化计算，并将计算结果及时反馈给在线控制器。

由此可见，为解决系统性能优化和系统适时响应干扰的矛盾，必须重新配置决策权，必须打破递阶式结构和异构式结构的束缚，在保证调度器的决策权的同时，赋予在线控制器一定的自主决策权。控制器的自主性表现在:在响应干扰过程中，调度器产生的调度计划是名义计划(nominal plan)，只是控制器决策的参考信息之一，其它参考信息还有系统的当前状态等。控制器的目标是获取有限时间内能得到的可选方案中的性能最优者。

维护的基本元素 高速切削技术 高速干切削技术的产生 刀具长度的测量 刀具的磨损 金刚石在花岗石加工中的应用前景 梯形螺纹 安全化仪表控制系统 控制阀的标准化表现在下列方面 控制阀应用中存在的问题