在线控制器处理干扰的方案及算法
摘要：维护的基本元素 高速切削技术 高速干切削技术的产生 刀具长度的测量 刀具的磨损 金刚石在花岗石加工中的应用前景 梯形螺纹 安全化仪表控制系统 控制阀的标准化表现在下列方面 控制阀应用中存在的问题 ,PAPA,在线控制器处理干扰的方案及算法 按照上一节的理解方式，干扰的响应问题就转化为如何使过渡过程尽可能短、性能下降尽可能小的问题。在线控制器在最优阶段的职责是执行最优调度在线控制器处理干扰的方案及算法
- 控制器在干扰发生时立即中止系统的运行，并将此时的系统状态信息反馈给调度器，然后一直等到新的最优化方案产生，才根据新方案重新启动系统。此方案存在的问题如下：过渡阶段系统完全停止运行，造成资源浪费、效率下降，而且使任务的完成严重延期。
- 控制器在干扰发生时，不经优化或根据简单的规则(例如分派规则、优先权规则等)制定控制方案，使系统继续运行，然后将系统信息反馈给调度器，调度器再进行最优化运算，将结果作为新的调度方案。此方案存在的问题如下：车间作业系统本身具有准混沌特性，过渡过程的恶劣性能极易造成系统整体性能的严重下降：并且过渡阶段与新的最优阶段的衔接困难，新调度方案产生后，又得再次与处在恶劣状态下的系统运行方案协调，可能会造成系统一直低效运行。
- 干扰发生后，控制器只负责局部优化，制定的执行方案不考虑全局性能指标。现有算法，如仿真算法、基于规则的算法等能快速有效地获得局部优化方案。此方案存在的问题是：控制器实施的是局部优化，因此无法保证全局性能指标趋于优化。
- 干扰发生后，控制器负责局部决策，但它考虑全局指标变化的程度，能迅速根据各种信息计算出全局性能下降最小的执行方案。适于此方案的比较好的算法是PA算法。下面就着重介绍PA算法，并简单证明这种方法向着使系统全局性能优化的确定方向努力。